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羅茨風機_三葉羅茨鼓風機廠家-山東錦工有限公司

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易能羅茨風機_羅茨鼓風機

時間:21-06-22  來源:錦工羅茨風機原創(chuàng)

易能羅茨風機:【風機變頻節(jié)能】

  以上是順企網風機變頻節(jié)能黃頁企業(yè)單位名錄,有包括威海眾泰電機有限公司、蘇州福侖恩特通風設備有限公司、深圳市嶺南自動化工程有限公司、西安升陽科技發(fā)展有限公司等在內的3家風機變頻節(jié)能廠家、風機變頻節(jié)能供應商批發(fā)商的介紹和地址電話法人代表和聯(lián)系電話等信息,一共分為3頁,當前顯示第1頁結果, 順企網每天有大量的企業(yè)進駐, 您不僅可以在這里免費查詢企業(yè),還可以免費發(fā)布風機變頻節(jié)能的批發(fā)供應信息,想風機變頻節(jié)能被客戶搜到嗎? 趕緊免費注冊吧!

易能羅茨風機:供應SAJ8000F風機專用型

  SAJ8000F風機專用型

  產品特點

  ■針對風機節(jié)能控制設計

  ■內置PID和先進的節(jié)能軟件

  ■高效節(jié)能,節(jié)電效果20%~60%(根據實際工況而定)

  ■簡便管理、安全保護、實現(xiàn)自動化控制

  ■延錦工機設備壽命、保護電網穩(wěn)定、保減磨損,降低故障率

  ■實現(xiàn)軟啟,制動功能

  更多描述

  應用行業(yè):

  □羅茨風機□礦山風機□離心風機□工業(yè)風機□環(huán)境工程

  一、SAJ-8000F變頻器在鍋爐風機節(jié)能中的應用

  目前在我國各行各業(yè)的各類機械與電氣設備中與風機配套的電機約占全國電機裝機量的60%,耗用電能約占全國發(fā)電總量的三分之一。特別值得一提的是,大多數風機在使用過程中都存在大馬拉小車的現(xiàn)象,加之因生產、工藝等方面的變化,需要經常調節(jié)氣體的流量、壓力、溫度等;目前,許多單位仍然采用落后的調節(jié)檔風板或閥門開啟度的方式來調節(jié)氣體的流量、壓力、溫度等。這實際上是通過人為增加阻力的方式,并以浪費電能和金錢為代價來滿足工藝和工況對氣體流量調節(jié)的要求。這種落后的調節(jié)方式,不僅浪費了寶貴的能源,而且調節(jié)精度差,很難滿足現(xiàn)代化工業(yè)生產及服務等方面的要求,負面效應十分嚴重。

  變頻調速器的出現(xiàn)為交流調速方式帶來了一場革命。隨著近十幾年變頻技術的不斷完善、發(fā)展。變頻調速性能日趨完美,已被廣泛應用于不同領域的交流調速。為企業(yè)帶來了可觀的經濟效益,推動了工業(yè)生產的自動化進程。

  變頻調速用于交流異步電機調速,其性能遠遠超過以往任何交、直流調速方式。而且結構簡單,調速范圍寬、調速精度高、安裝調試使用方便、保護功能完善、運行穩(wěn)定可靠、節(jié)能效果顯著,已經成為交流電機調速的最新潮流。

  二、變頻節(jié)能原理:

  1.風機運行曲線

  采用變頻器對風機進行控制,屬于減少空氣動力的節(jié)電方法,它和一般常用的調節(jié)風門控制風量的方法比較,具有明顯的節(jié)電效果。

  由圖可以說明其節(jié)電原理:

  圖中,曲線(1)為風機在恒定轉速n1下的風壓一風量(H-Q)特性,曲線(2)為管網風阻特性(風門全開)。曲線(4)為變頻運行特性(風門全開)

  假設風機工作在A點效率最高,此時風壓為H2,風量為Q1,軸功率N1與Q1、H2的乘積成正比,在圖中可用面積AH2OQ1表示。如果生產工藝要求,風量需要從Q1減至Q2,這時用調節(jié)風門的方法相當于增加管網阻力,使管網阻力特性變到曲線(3),系統(tǒng)由原來的工況點A變到新的工況點B運行。從圖中看出,風壓反而增加,軸功率與面積BH1OQ2成正比。顯然,軸功率下降不大。如果采用變頻器調速控制方式,風機轉速由n1降到n2,根據風機參數的比例定律,畫出在轉速n2風量(Q-H)特性,如曲線(4)所示??梢娫跐M足同樣風量Q2的情況下,風壓H3大幅度降低,功率N3隨著顯著減少,用面積CH3OQ2表示。節(jié)省的功率△N=(H1-H3)×Q2,用面積BH1H3C表示。顯然,節(jié)能的經濟效果是十分明顯的。

  2.風機在不同頻率下的節(jié)能率

  從流體力學原理得知,風機風量與電機轉速功率相關:風機的風量與風機(電機)的轉速成正比,風機的風壓與風機(電機)的轉速的平方成正比,風機的軸功率等于風量與風壓的乘積,故風機的軸功率與風機(電機)的轉速的二次方成正比(即風機的軸功率與供電頻率的二次方成正比):

  頻率f(Hz)

  轉速N%

  流量O%

  揚程H%

  軸功率P%

  節(jié)電率

  50

  100%

  100%

  100%

  100%

  0.00%

  45

  90%

  90%

  81%

  72.9%

  27.10%

  40

  80%

  80%

  64%

  51.2%

  48.80%

  35

  70%

  70%

  49%

  34.3%

  65.70%

  30

  60%

  60%

  36%

  21.6%

  78.40%

  25

  50%

  50%

  25%

  12.5%

  87.5%

  根據上述原理可知改變風機的轉速就可改變風機的功率。

  例如:將供電頻率由50Hz降為45Hz,

  則P45/P50=453/503=0.729,

  即P45=0.729P50將供電頻率由50 Hz降為40Hz,

  則P40/P50=403/503=0.512,即P40=0.512P50

  三、鍋爐風機的變頻節(jié)能改造:

  鍋爐的變頻節(jié)能改造通常是指對鍋爐風機的變頻節(jié)能改造。

  鍋爐風機在設計時是按最大工況來考慮的,在實際使用中有很多時間風機都需要根據實際工況進行調節(jié),傳統(tǒng)的做法是用開關風門、閥門的方式進行調節(jié),這種調節(jié)方式增大了供風系統(tǒng)的節(jié)流損失,在啟動時還會有啟動沖擊電流,且對系統(tǒng)本身的調節(jié)也是階段性的,調節(jié)速度緩慢,減少損失的能力很有限,也使整個系統(tǒng)工作在波動狀態(tài);而通過在鍋爐風機上加裝變頻調速器(裝置)則可一勞永逸的解決好這些問題,可使系統(tǒng)工作狀態(tài)平緩穩(wěn)定,并可通過變頻節(jié)能收回投資。鍋爐的變頻改造方案一例如下:

  目前鍋爐風機的裝機概況:2×75KW,1×55KW。

  所有風機均采用一對一(即一臺變頻器配一臺電機)的配置方式,保留原工頻系統(tǒng)且與變頻系統(tǒng)互為備用,一般情況下的調節(jié)方式均為開環(huán)調節(jié)。

  四、投資與節(jié)能:

  變頻節(jié)能系統(tǒng)(裝置)在各類調速系統(tǒng)中使用時其節(jié)能效果對于單臺設備可做到20-55%,在風機這類設備的一般應用的節(jié)能效果平均也可做到20-50%,在未受到其它因素的影響的情況下一般可取平均值,這些節(jié)能效果平均值是由實際應用中得到,權威性數據可由市場上公開出售的資料(書)查到;通過這些數據再進行一些簡單的投資回收率的計算可知:變頻節(jié)能系統(tǒng)(裝置)的投資回收期一般為

  6-15個月(這是經驗值也是權威數據)。

  附:安裝尺寸(單位:mm)

  機型

  L2

  L3

  W1

  H1

  V5R5F3

  237

  249

  155

  144

  159

  169

  V7R5F3

  V011F3

  324

  336

  354

  210

  165

  164

  178

  V015F3

  V18R5F3

  370

  383

  406

  267

  200

  210

  224

  V022F3

  V030F3

  V037F3

  437

  458

  475

  295

  200

  225

  239

  V045F3

  V055F3

  500

  522

  535

  338

  253

  250

  260

  V075F3

  553

  568

  592

  332

  200

  271

  285

  V093F3

  600

  620

  646

  380

  300

  300

  314

  V110F3

  V132F3

  895

  925

  950

  472

  350

  330

  344

  V160F3

  V185F3

  1230

  1270

  600

  179

  408

  412

  V200F3

  V220F3

  1645

  730

  470

  V250F3

  V280F3

  V315F3

  1885

  850

  470

  V355F3

  如圖所示:

易能羅茨風機:基于S7-200 SMART PLC的流漿箱系統(tǒng)設計

  總壓參數表如下

  總壓頭對照表:(αS=0.

  5)正常運行:系統(tǒng)運行時,計算機會自動控制上漿泵的轉速,保證總壓頭的實際值在其給定值附近允許的范圍內變化。

  2.漿位控制

  在雙勻漿輥氣墊式流漿箱中,漿位控制回路是總壓控制回路中的一個中間環(huán)節(jié),在總壓調節(jié)過程中,會使?jié){位產生不斷的波動,這就要依靠漿位調節(jié)回路不斷進行調整,使液位穩(wěn)定在一定的高度上。

  1)漿位檢測:利用差壓式液位變送器LT—102檢測漿位,其法蘭部安裝在流漿箱底部外側。低壓側通過導引管安裝在流漿箱上部的外側,根據其差壓測定漿位高度。如

  2)漿位設置:根據實際要求設置在0.2-0.4米之間

  3)漿位控制:計算機根據漿位的設定值、實測值及漿位于總壓頭之間的耦合關系,經過相應的控制處理后,給出控制信號(4~20mA DC),通過風機變頻器控制羅茨風機的鼓風量。若漿位偏低則減少風量,反之,若漿位偏高則增加風量,直到液位達到設定值為止。風機速度也可在人機界面上設置成手動狀態(tài),由手動確定其轉速。此功能在調試時可加以利用。

  4)正常運行:理想漿位調節(jié),應使?jié){位的波動在允許的范圍既要確保漿面的浮漿和氣泡通過溢流槽全部溢流,又要使?jié){位調節(jié)對總壓頭的影響為最小。

  3.控制示意圖

  三.電氣硬件設計

  根據技術協(xié)議,采用西門子200SMART系列的PLC,系統(tǒng)控制一臺羅茨風機,一臺沖漿泵及兩個勻漿輥共4個電機,(風機與兩臺勻漿輥采用易能ENC600控制,沖漿泵用戶自備)另外設備開啟后必須設計運行反饋以達到用戶要求,同時必須控制流漿箱內的液位變送器及壓力變送器,另外為方便操作增加冗余作為預留,設計圖紙如下

  柜內實物圖

  四.PLC程序設計

  程序中某些數據必須具備掉電保存功能,必須設置以下參數

  五.上位機程序設計

  依據用戶要求設計相應的按鈕,棒圖,趨勢圖等,如下圖

  六.現(xiàn)場調試

  此設備中有三相動力電纜,也有信號線,為系統(tǒng)穩(wěn)定性必須分開單獨敷設,以達到控制要求。

  上電后,檢查通訊是否正常;測試壓力液位通道是否正常;啟動設備觀察電機轉向,反饋等是否正常;設備啟動前,設定好合適的液位,根據車速設定總壓,先打成手動模式,觀察壓力液位是否正常,待壓力,液位達到設定值附近,切換成自動模式,觀察有無異常。

  七.總結

  本文介紹了以西門子SMART PLC的流漿箱控制系統(tǒng),粗略介紹了控制回路設計,PLC程序設計,上位機程序設計等,希望能給用到SMART PLC的同行有所幫助。文中部分內容源源自網絡,如有不妥,敬請海涵,上文中如有不足之處,還請各位同行多多批評指導,謝謝!

易能羅茨風機:易能變頻器選型與應用技巧

  關鍵詞:

  易能變頻器

  選型

  應用

  一、設備簡介

  變頻調速必須具備的兩個基本條件:1、電動機軸上的輸出功率大于或等于負載所需要的功率;2、電動機產生的電磁轉矩大于或等于負載的阻轉矩。(即變頻器輸出功率大于或等于電動機的額定功率,變頻器的輸出電流大于或等于電動機的額定電流)-最大電流原則。

  注:電動機功率相同但磁極對數不同,電動機的額定轉矩與額定電流也不相同。

  二、恒轉矩負載的變頻調速

  1、恒轉矩負載的主要特點:

  <1>負載轉矩大小取決于負載的輕重,與轉速無關;

  <2>負載功率大小與轉速成正比。

  2、恒轉矩負載調試舉例:

  <案例1>皮帶輸送機

  電動機名牌:功率:30KW 轉速:1470r/min 電流:56.8A 電機級數:4級 額定頻率:50HZ

  變頻器選型:EDS1000-4T0300G/0370P 功率-30KW 電流-60A

  變頻器參數設置:F0.00=2(端子UP/DOWN調節(jié)設定頻率) F0.02=1(端子運行命令控制) F0.03=110(禁止反轉) F0.08=10S(加速時間) F0.09=10S(減速時間) F0.11=20HZ (下限頻率)F0.14=4.0(轉矩提升) F1.00=0(從起動頻率起動) F1.01=6HZ(起動頻率) F1.02=2S(起動頻率持續(xù)時間) F1.05=0(減速停機) F2.05=5HZ(載波頻率) F5.00=19(X1三線式控制) F5.01=16(X2頻率遞增UP) F5.02=17(X3頻率遞減DOWN) F5.08=2(三線式控制模式一) F9.04=95%(電機過載保護系數)

  <案例2>塑料擠出機

  電動機名牌:功率:55KW 轉速:1480r/min 電流:102.5A 電機級數:4級 額定頻率:50HZ

  變頻器選型:EDS1000-4T0550G/0750P 功率-55KW 電流-112A

  變頻器參數設置:F0.00=00(鍵盤模擬電位器設置)F0.02=0(操作鍵盤運行控制) F0.08=15S(加速時間) F0.09=15S(減速時間) F0.14=4.0(轉矩提升) F1.00=0 (從起動頻率起動)F1.01=6HZ(起動頻率) F1.02=2S(起動頻率持續(xù)時間)F1.05=0(減速停機)F9.04=92%(電機過載保護系數)

  <案例3> 鉆井提升機

  電動機名牌:功率:37KW 轉速:1440r/min 電流:69.8A 電機級數:4級 額定頻率:50HZ

  變頻器選型:EDS1000-4T0370G/0450P 功率-37KW 電流:75A

  變頻器參數設置:F0.00=04(VCI模擬設定) F0.02=1(端子運行命令控制) F0.08=10S(加速時間) F0.09=3S(減速時間) F0.14=2.0(轉矩提升) F1.05=2(減速 直流制動停機) F1.06=15HZ(停機時直流制動起始頻率) F1.07=0.5S(停機時直流制動時間) F1.08=8%(停機時直流制動電壓) F3.30=15(TB-TC斷電抱閘信號) F5.00=11(故障復位) F9.04=93%(電機過載保護系數)

  注:配置制動單元與制動電阻的型號:制動單元:2545- 制動電流:25A 功率:45KW以下

  制動電阻:10KW 16Ω

  3、恒轉矩負載調試存在問題與解決辦法:

  <1>起動力矩不夠<2>低頻運行電流偏大限流或者過流保護<3>運行中負載稍有增加,電機容易堵轉。

  解決辦法:

  <1>加大機械傳動比,以減輕電動機軸上的阻轉矩;

  <2>采用有反饋矢量控制方式,可以使起動轉矩增加至電動機額定轉矩的180%-200%,低頻運行帶載能力增強;

  <3>如果轉矩提升預置較小則適當增加轉矩提升值或者設置自動轉矩提升;

  <4>適當降低電動機的基本頻率,以加大電動機的工作磁通,但基本頻率不宜低于45HZ;

  <5>預置轉差頻率補償功能,以增強電動機的帶載能力;

  <6>適當設置起動頻率,以增加起動力矩;

  <7>適當降低載波頻率,以提高變頻器的輸出電壓;

  <8>功率相同,改選6級電機,以增加電動機的電磁轉矩。

  三、 恒功率負載的變頻調速

  1、恒功率負載的主要特點:

  <1>恒功率負載的功率大小恒定與轉速無關;<2>恒功率負載的阻轉矩大小與轉速成反比例關系。

  2、恒功率負載調試舉例:

  <案例1>工業(yè)洗衣機

  電動機名牌:功率:11KW 轉速:1460r/min 電流:21.4A 電機級數:4級 額定頻率:60HZ

  變頻器選型:EDS1000-4T0110G/0150P 功率-11KW 電流-25A

  變頻器參數設置:F0.01=8 F0.02=1 F0.08=40 F0.09=40 F0.10=110 F0.13=1 F0.14=2 F0.15=4 F1.05=1 F2.05=5 F2.18=80 F2.19=80 F2.20=150 F2.21=150 F2.22=170 F2.23=170 F2.30=11 F2.31=70 F2.32=90 F2.37=3 F2.38=8 F2.39=8 F2.40=30 F2.41=25 F2.42=50 F2.43=40 F2.44=80 F5.00=1 F5.01=2 F5.02=7 F5.03=8 F8.03=60 F9.04=120% F9.09=180%

  注:配置制動電阻型號:功率:1KW 阻值:50Ω

  <案例2>布匹卷繞機

  電動機名牌:功率:15KW 轉速:1460r/min 電流:30.4A 電機級數:4級 額定頻率:50HZ

  變頻器選型:EDS1000-4T0150G/0185P 功率-15KW 電流-33A

  變頻器參數設置:F0.02=1 F0.08=15 F0.09=15 F0.10=85 F0.14=2 F1.05=2 F1.06=10 F1.07=0.5 F1.08=8 F2.05=5 F3.00=1 F3.01=1 F3.02=1 F3.05=20% F3.08=1.15 F3.09=1.15 F3.21=9.999 F9.04=92% F9.08=150% F9.09=180%

  注:配置制動電阻型號:功率:1KW 阻值:40Ω

  <案例3>空壓機(脈動轉矩負載)-恒壓供氣

  電動機名牌:功率:30KW 轉速:1470r/min 電流:56.8A 電機級數:4級 額定頻率:50HZ

  變頻器選型:EDS1000-4T0370G/0450P 功率-37KW 電流-75A

  變頻器參數設置:F0.02=1 F0.08=30S F0.09=40S F0.11=20HZF1.05=0F3.00=1F3.01=0F3.02=0 F3.05=3.5V F3.21=9.99V F9.04=120%

  注:空壓機為脈動轉矩負載,電機過載能力較強,因此,變頻選型時功率按G型機放大一檔,避免變頻器工作中頻繁過流保護動作而影響生產。

  3、恒功率負載調試存在問題與解決辦法:

  <1>恒功率負載如何配置電動機功率與變頻器功率;

  <2>恒功率負載的最大工作頻率不易超過多大為宜;

  <3>恒功率負載快速停車時,存在電動機處于發(fā)電狀態(tài),致使變頻器直流母線電壓升高,最終導致變頻器跳過電壓或過電流保護。

  解決辦法:

  <1>考慮電動機工作在額定頻率以上時,其有效轉矩線具有恒功率特性,充分利用電動機調速過程中的恒功率區(qū)來帶動恒功率負載,使二者的特性相接近。另外,考慮恒功率負載工作在額定頻率以上電動機存在短時過載,變頻器選型需加大一擋;

  <2>考慮軸承的最大承受能力、轉子的動態(tài)平衡問題以及軸承的抗振動能力,恒功率負載的最大工作頻率以不超過三倍的電動機額定頻率為宜;

  <3>配置制動單元與制動電阻或配置能量回饋單元以及啟動變頻停機直流制動功能、過壓失速功能和自動穩(wěn)壓功能或采用電磁制動器剎車。注:制動電阻阻值過大,制動力矩不夠,變頻跳過壓保護;制動電阻阻值過小,制動力矩過大,變頻跳過流保護。

  四、 平方轉矩負載(二次方律負載)的變頻調速

  1、平方轉矩負載的主要特點:

  <1>平方轉矩負載的轉矩與轉速的平方成正比;

  <2>平方轉矩負載的功率與轉速的立方成正比

  2、平方轉矩負載調試舉例:

  <案例1>鍋爐引風機、鼔風機(羅茨風機屬恒轉矩負載,變頻器選型按G型機選擇)

  電動機名牌:功率:55KW 轉速:2980r/min 電流:102.7A 電機級數:2級 額定頻率:50HZ

  變頻器選型:EDS1000-4T0450G/0550P 功率-55KW 電 -112A

  變頻器參數設置:F0.00=4 F0.02=1 F0.08=30 F0.09=30

  F0.14=0 F0.15=1 F0.16=1 F1.00=1或2 F1.03=8%

  F1.04=0.5 F1.05=0 F2.02=1 F3.30=15 F9.04=92%

  F9.09=200%

  注:如果風機在變頻啟動前其葉倫是反向運轉或故障時自由運轉狀態(tài),變頻需設置啟動前直流制動或轉速跟蹤再啟動功能,否則變頻器限流啟動不起來或跳過流保護。

  <案例2>離心式水泵(恒壓供水一拖一)(注:螺桿泵、泥漿泵、往復式柱塞泵、真空泵等為恒轉矩負載,變頻器選型時按G型機選擇)

  電動機名牌:功率:55KW 轉速:2980r/min 電流:102.7A 電機級數:2級 額定頻率:50HZ

  變頻器選型:EDS1000-4T0450G/0550P 功率-55KW 電流- -112A

  (消防巡檢泵變頻器選型原則二選一,此例變頻選型為:EDS1000-4T0220G/0300P 功率-30KW 電流-60A其中必須調整V/F曲線以及提高限流水平,否則變頻限流。)

  變頻器參數設置:F0.02=1 F0.08=30 F0.09=30 F0.14=0

  F0.15=1 F0.16=1 F1.05=1 F2.02=1 F3.00=2 F3.01=0

  F3.02=0 F3.03=0.35MP(目標壓力設定值) F3.08=1.15

  F3.09=1.15 F3.21=1MP F3.26=1 其中F3.16-F3.19 休眠

  與蘇醒功能根據客戶要求設定或設置F0.11=35(下限頻率)F0.12=2 (下限頻率運行模式-自由停機)

  注:

  1、恒壓供水一拖二需曾設置F5.10-F5.13=21 F3.25=0001或0002以上(水泵自由切換時間間隔-水泵防銹死功能)。

  2、當F3.00設置為1時,數字給定值F3.03(電壓值)將作為通用PID閉環(huán)控制系統(tǒng)的給定量,必須將F3.21設置為9.99V;當F3.00設置為2時,啟用恒壓供水PID控制功能,數字給定值F3.03(壓力值)將作為恒壓供水控制系統(tǒng)的目標壓力設定值,其上限值為F3.21,必須將F3.21設置為遠傳壓力表的量程或壓力變送器的量程,否則系統(tǒng)壓力不穩(wěn)定。

  3、遠傳壓力表與變頻器之間的接線:遠傳壓力表內部有一個滑動變阻器,其滑動端與壓力表的指針相連接,當壓力變化時,滑動變阻器滑動端的位置也隨之改變。遠傳壓力表電阻值量程范圍為300-400歐姆,可以用萬用表的電阻檔分別測量遠傳壓力表任意兩端的電阻值,三組電阻值做比較便可找出滑動變阻器的高阻端、中間端(滑動端)、低阻端,其中高阻端接變頻器10V電壓,中間端接變頻器VCI,低阻端接變頻器GND(當接上遠傳壓力表時,變頻器的10伏電壓有可能被拉低,有萬用表的直流電壓檔測量10V與GND之間的電壓,如果此時測量電壓為8.5V,那么將對應參數F3.07設置為85%(最大給定量對應的反饋量),否則系統(tǒng)壓力不穩(wěn)定。

  4、電流輸出型壓力變送器(4-20mA)與變頻器之間的接線:

  a、兩線式壓力變送器的紅線接變頻器24V電壓,黑線接變頻器CCI,用導線短接變頻器COM與GND;

  b、四線式壓力變送器24V接變頻器24V,COM接變頻器COM,CCI接變頻器CCI,GND接變頻器GND即可,對應參數F3.05須設置為20%(最小給定量對應的反饋量),否則系統(tǒng)壓力不穩(wěn)定。

  5、電壓型輸出壓力變送器(0-10V或0-5V)與變頻器之間的接線:壓力變送器的紅線接變頻器24V,綠線接變頻器VCI,黑線接變頻器GND即可。

  6、PID預置原則和PID調整依據:

  <1>、PID預置原則 a、比例增益Kp,初次調試時,Kp可按中間偏大值來預置。b、積分時間I或積分增益Ki,I或Ki的取值與拖動系統(tǒng)的時間常數有關,拖動系統(tǒng)的時間常數較小者,積分時間I應設置短些(積分增益Ki設置長些);反之,拖動系統(tǒng)的時間常數較大者,積分時間I應設置長些(積分增益Ki設置短些)。C、微分時間D或微分增益Kd, D 或Kd的取值與拖動系統(tǒng)的時間常數有關,拖動系統(tǒng)的時間常數較小者,微分時間D或者微分增益Kd應設置短些;反之,拖動系統(tǒng)的時間常數較大者,微分時間D或者微分增益Kd應設置長些。

  <2>、PID調整依據,如果PID預置不當,主要現(xiàn)象和調整方法如下:a、被控量在目標值附近震蕩,首先加大積分時間I或減小積分增益Ki,如仍有震蕩,可適當減小比例增益Kp。

  b、被控量在變化后難以恢復,首先加大比例增益Kp,如反應仍較遲緩,可適當減小積分時間I或增大積分增益Ki.如果有微分功能者,還可以加大微分時間D或加大微分增益Kd.

  以上為恒壓供水參數調試技巧,僅供參考. <案例3>潛水泵/深井泵

  電動機名牌:功率:25KW 轉速:2960r/min 電流:53A 電機級數:2級 額定頻率:50HZ

  變頻器選型:EDS1000-4T0300G/0370P 功率-30KW 電流-60A

  變頻器參數設置:F0.02=1 F0.08=15 F0.09=15

  F0.11=20HZ F0.14=2 F0.15=0 F0.16=1 F1.00=0 F1.01=10 F1.02=0.5 F1.05=1 F2.02=1 F3.00=2 F3.01=0 F3.02=0 F3.03=0.35MP(目標壓力設定值) F3.08=1.15

  F3.09=1.15 F3.21=1MP F3.26=1 F9.04=120% F9.09=200%

  注:潛水泵電動機過載能力極強,變頻啟動時,啟動電流非常大,變頻器容易限流保護或跳E009電機過載保護,所以,變頻器選型時注意:變頻器與電動機之間的距離超過50米時,變頻器按水泵同等功率G型機選型;若變頻器與電動機之間距離超過100時,則變頻器按水泵同等功率G型機功率放大一檔,考慮潛水泵/深井泵的散熱問題,變頻器應設置下限頻率。同時變頻器輸出電纜應加粗,變頻器與電動機之間必須加交流輸出電抗器,否則變頻器無法正常工作。另外,尤其是新井或長期擱置的備用井,第一次變頻器在起動之前,必須利用工頻起動沖擊運行一段時間,進行水泵與電機的磨合,否則變頻起動過程中容易頻繁過流保護或限流保護。再次,潛水泵下井時,每下一段井深需反復利用變頻器的正反轉功能進行水泵與電機的磨合,否則變頻起動過程中容易頻繁過流保護或限流保護。

  3、 平方轉矩負載調試存在問題與解決辦法:

  <1>啟動限流;

  <2>額定頻率附近電動機過載。

  解決辦法:

  <1>降低轉矩提升,調整V/F曲線以及加大限流水平;

  <2>降低變頻器輸出頻率或加大電動機額定頻率;

  <3>若為潛水泵負載,則需設置啟動頻率,變頻器功率加大一檔,變頻器輸出電纜加粗,變頻器與電動機之間加交流輸出電抗器。

  五、 以下應用場合,必須考慮加大變頻器的容量,(至少放大一檔或兩檔):

  <1>、多級電機,同等功率,電機級數為6級或8級電機,變頻器額定電流小于電動機額定電流;

  <2>、電動機允許過載時間大于2分鐘(例:潛水泵、深井泵);

  <3>、低頻重載啟動,加減速時間有特殊要求:a、快速啟停;b、頻繁點動。(例:擠壓成型機、水泥回轉窯、球磨機)注:增加電動機的級對數或增大減速機的減速比對于低頻重載起動的負載尤其適用。

  <4>、沖擊負載(離合器連接負載);

  <5>、不均衡負載(例:攪拌機、粉碎機、軋鋼機);

  <6>、大慣性負載(例:沖床、離心機、水泥旋轉窯、陶瓷回轉磨);

  <7>、四象限運行負載(例:升降機、起重機、抓斗機);

  <8>、脈動轉矩負載(例:空壓機、深井泵/潛水泵、振動機、泥沙泵、油壓泵、音樂噴泉);

  <9>、高速運轉負載(例:木工機械、機床、紡織機械、印刷機械);

  <10>、同步電動機或繞線式異步電動機。注:對于連續(xù)、斷續(xù)以及短時負載,變頻器選型應按最大電流原則選擇為基準。(例:數控車床、龍門刨床等)

  六、 單臺變頻器拖動多臺電動機時,變頻器的選型與應用

  1、多臺電動機同時起停 變頻器選型原則:只需要將電動機的起動電流限制在一定范圍內,則變頻器的額定電流大于或等于所有電動機的額定電流之和即可。其計算表達式:

  In≥(1.05-1.1)∑Imn

  注:In-變頻器的額定電流;∑Imn-同時運行電動機的額定電流之和。

  2、多臺電動機分別起停 變頻器選型原則:因為后起動的電動機只能在變頻器某一輸出頻率下直接起動,最差的情況是在額定頻率下直接起動,所以在變頻器選型時,必須考慮后起動電動機在額定頻率下直接起動時的起動電流。其計算表達式:

  In≥[(1.05-1.1)∑Imn K1∑Ist]/K2

  注:In-變頻器的額定電流;∑Imn-同時運行電動機的額定電流之和;∑Ist-工頻同時起動電動機的總起動電流,其中Ist-工頻電動機的起動電流(為電動機額定電流的5-7倍);K1-安全系數

  a、當后起動電動機從停止狀態(tài)起動時則:K1=1.2;

  b、當后起動電動機從自由制動狀態(tài)下起動時則K1=(1.5-2);K2-變頻器過載能力(K2=1.5)。

  3、舉例:行車平移機構

  電動機名牌:功率:15KW 轉速:960r/min 電流:31.5A

  電機級數:6級 額定頻率:50HZ

  變頻器選型:EDS1000-4T0370G/0450P 功率-37KW 電流-75A

  變頻器參數設置:F0.02=1 F0.08=10S F0.09=10S F1.00=0 F1.01=6 F1.02=1S F1.05=2 F1.06=15HZ F1.07=0.5S F1.08=8% F5.00=19(X1-三線式控制) F5.08=2 F9.04=120%

  注1:行車平移機構所用電機為六級錐形電機,錐形電機起動時,轉子與定子之間有一定的靜摩擦力,故變頻器起動時必須設起動頻率,以增加起動沖擊力矩,否則電機起動比較吃力。另外,變頻器必須配置制動單元與制動電阻。

  注2:注:配置制動單元與制動電阻的型號:制動單元:2545- 制動電流:25A 功率:45KW以下

  制動電阻:10KW 16Ω

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